O pêndulo em mola é caracterizado pela constante da mola D, a massa m e a consante e amortecimento G. (G é a medida do atrito obtida em função da sua proporcionalidade à velocidade.)
Ao topo da mola é aplicado um movimento de acordo com a expressão :
yE = AE
cos (wt).
yE á a elongaçáo de excitação comparada com a posição média; AE é a amplitude da oscilação de excitação, w a freqência angular e t o tempo.
Coloca-se então a questão de saber o valor da elongação de ressonância y (comparada com a posição média) para cada instante t. Usando w0 = (D/m)1/2 este problema pode ser descrito com a seguinte equação diferencial:
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y''(t) = w02
(AE cos (wt) − y(t))
− G y'(t) Condições iniciais: y(0) = 0; y'(0) = 0 |
Para resolver esta equação é necessário distinguir entre os diferentes casos possíveis:
| Caso 1: G < 2 w0 |
| Caso 1.1: G < 2 w0; G ¹ 0 or w ¹ w0 |
y(t) = Aabs sin (wt)
+ Ael cos (wt)
+ e−Gt/2
[A1 sin (w1t)
+ B1 cos (w1t)]
w1 =
(w02
− G2/4)1/2
Aabs = AE
w02
G w
/ [(w02
− w2)2
+ G2 w2]
Ael = AE
w02
(w02
− w2)
/ [(w02
− w2)2
+ G2 w2]
A1 = − (Aabs w
+ (G/2) Ael)
/ w1
B1 = − Ael
| Caso 1.2: G < 2 w0; G = 0 and w = w0 |
y(t) = (AE w t / 2) sin (wt)
| Caso 2: G = 2 w0 |
y(t) = Aabs sin (wt)
+ Ael cos (wt)
+ e−Gt/2
(A1 t + B1)
Aabs = AE
w02
G w
/ (w02
+ w2)2
Ael = AE
w02
(w02
− w2)
/ (w02
+ w2)2
A1 = − (Aabs w
+ (G/2) Ael)
B1 = − Ael
| Caso 3: G > 2 w0 |
y(t) = Aabs sin (wt)
+ Ael cos (wt)
+ e−Gt/2
[A1 sinh (w1t)
+ B1 cosh (w1t)]
w1 =
(G2/4
− w02)1/2
Aabs = AE
w02
G w
/ [(w02
− w2)2
+ G2 w2]
Ael = AE
w02
(w02
− w2)
/ [(w02
− w2)2
+ G2 w2]
A1 = − (Aabs w
+ (G/2) Ael)
/ w1
B1 = − Ael
URL: http://www.walter-fendt.de/ph14pt/resmath_pt.htm
© Walter Fendt, Setembro 9, 1998
Ultima actualização em Português, Maio 29, 2009