Trochoida je speciální cyklická křivky, kterou vytvoří bod pevně spojený s kružnicí, která se bez prokluzu valí po přímce. Bod otáčející se s kružnicí vytváří křivku trochoidu (červená). V závislosti na poloze generujícího bodu lze rozlišit následující tři typy křivek: